Fueron creados en India por Ramamani Iyengar, esposa de BKS Iyengar y a quien está dedicado el Instituto en Pune, India donde los practicantes de YogaIyengar suelen viajar para continuar con sus estudios y seguirse perfeccionandose en el método de Yoga Iyengar. Nacieron de la necesidad de encontrar una prenda cómoda para las mujeres que practicaban yoga y que usaban los trajes tradicionales llamados Saris, los cuales suelen ser muy largos y voluminosos, y otras veces tomabanprestados pantalones masculinos.

Geeta Iyengar, hija de Ramamani y BKS Iyengar habla sobre los pantalones cortos de yoga: “Mi madre mantuvo todas nuestras tradiciones y cultura, pero al mismo tiempo estaba bastante abierta a nuevas ideas y cosas. Fue ella quien me empujó a usar pantalones cortos para practicar yoga. De hecho, los pantalones cortos de yoga, los bombachos conocidos como bloomers, que ahora se usan en todo el mundo, fueron diseñados inicialmente por mi madre. Estos pantalones cortos estarían muy sueltos cerca de los muslos, por lo que ella insertaría una cuerda a través del dobladillo y anudaría la cuerda en el extremo interior de los muslos. Más tarde, el elástico estuvo disponible, por lo que la cuerda fue reemplazada por elástico. Así nacieron los pantalones cortos de yoga o los pantalones cortos de Pune. Poco a poco, más y más mujeres comenzaron a usar estos pantalones cortos”.